Der Verein wurde am 18. April 1910 gegründet. Schon im Jahre 1908, als das Gemeindehaus gebaut wurde, tauchten lebhaft die Wünsche zur Gründung eines Turnvereins auf. Es gab 1883 und 1884 schon ein Verein, jedoch wurde dieser wieder aufgelöst, da es an geeigneten Lokalitäten mangelte.

1985 war das Jubiläumsfest des TV Birrwils. Viele Vereine, alle Dorfvereine, die Gemeinde und Ehrenmitglieder nahmen teil an der Geburtstagsparty. Das Motto war „En Obe voll Gägesätz“. Die Turner bezauberten das Publikum in der vollbesetzten Mehrzweckhalle. Die Aktiven freuten sich sehr über die vielen Gratulationen und Geschenke.

Am 18. April 2010, am 100. Jahrestag der Vereinsgründung, marschierten die Aktiv- und Ehrenmitglieder, verstärkt durch Veteranen, die allererste dokumentierte Turnfahrt des Vereins aus dem Jahr 1911 nochmals ab. Nach der Besammlung vor dem Gemeindehaus, einer kurzen Begrüssung durch den Präsidenten Andreas Gloor und dem Singen des Turnerliedes ging es pünktlich um 10 Uhr los. Pünktlich um 15.15h kamen die ca. 50 Leute wieder in Birrwil an. Nach einer kurzen, dankbaren Jubiläumsansprache eröffnete der Präsident den reichaltigen, wohlverdienten Apèro, wo Jung und Alt die Turnerkameradschaft pflegten und Rückblick auf 100 Jahre Turnsport in Birrwil hielten.